摘要
本发明公开了一种挖掘机惰轮座拼点焊接设备,包括进样组件、二次定位组件、支撑组件、惰轮座拼点组件、惰轮座焊接组件、搬运机器人组件、下料输送板链、电气控制总成和显示触摸屏,二次定位组件设置在靠近进样组件的一侧,支撑组件为两组,其中一组支撑组件设置在靠近二次定位组件的一侧,惰轮座拼点组件设置在靠近两组支撑组件的一侧,惰轮座焊接组件设置在靠近另一组支撑组件的一侧,搬运机器人组件位于中间位置,下料输送板链设置在搬运机器人组件的一侧。由此,对待焊接加工的惰轮座进行组队、搬运、焊接和下料,对惰轮座进行二次定位提高定位精度,同时便于上料并防止待加工惰轮座掉落。
技术关键词
搬运机器人
焊接设备
六轴焊接机器人
支撑组件
焊接组件
挖掘机
机器人底座
导轨滑块机构
定位组件
点焊机器人
总成焊接工装
工装底座
显示触摸屏
推进部件
定位支架
加长焊枪
导向定位销
定位块
万向滚珠
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支撑组件
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