摘要
本申请涉及一种自动焊接机用机械臂架,涉及焊接机技术领域,为了解决传统机械臂架限制灵活性的问题,其包括臂架本体,所述臂架本体下方设置有横移机构,所述横移机构包括线性导轨、传动丝杆、横移电机和横移座,所述线性导轨布置于地面上,所述传动丝杆转动连接在线性导轨上,所述传动丝杆沿线性导轨长度方向设置,所述横移电机连接在线性导轨的一侧,所述横移电机的输出端连接在传动丝杆的端部,所述横移座滑动连接在线性导轨上,所述横移座与传动丝杆螺纹连接,所述臂架本体连接在横移座上。本申请具有扩大了工作范围、提高了设备的灵活性的效果。
技术关键词
机械臂架
自动焊接机
线性导轨
传动丝杆
横移电机
关节
安装耳
横移机构
大臂
焊接机技术
小臂
滑轮组
导向杆
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输出端
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