一种缆索检修机器人

本发明公开一种缆索检修机器人，包括机身架、两个支撑装置、爬行装置与缆索检修装置，其中，两个支撑装置分别设置于机身架的前后端部，其中，支撑装置包括滚轮机构与第一动力件，滚轮机构绕机身架的宽度方向转动设置于机身架，第一动力件用于驱动滚轮机构转动；爬行装置包括第一安装座、两个爬行机构与第一驱动组件，两个爬行机构沿机身架的宽度方向滑动设置于第一安装座，第一驱动组件用于驱动两个爬行机构沿机身架的宽度方向滑动；缆索检修装置设置于机身架。可以理解的是，滚轮机构上下转动设置于机身架，爬行机构沿机身架的宽度方向滑动设置于机身架上，由此，缆索检修机器人在沿扶手绳爬行过程中，可以有效地避开大型障碍，从而向前爬行。