摘要
本发明公开了一种冷轧卷取机套筒自动输送系统及方法,其系统包括套筒输送装置和对应卷取机的芯轴设置的上套筒小车,套筒输送装置的一端对应上套筒小车设有套筒翻转机构,还包括用于存放套筒的套筒存放架和用于将套筒存放架上套筒吊转至套筒输送装置上的工业机器人。该冷轧卷取机套筒自动输送系统及方法设计合理,对套筒进行了自动管理,简化了套筒存贮和使用环节,并对套筒进行了精准管理和使用,提高了套筒使用效率,避免了人工搬运套筒带来的安全风险,减轻了操作工的劳动强度。
技术关键词
套筒输送装置
冷轧卷取机
PLC系统
工业机器人
线性导轨
转运小车
入口套筒
机器人手臂
存放架
出口套筒
翻转机构
卸卷小车
围栏
建立通信
测量器
安全门
系统为您推荐了相关专利信息
机器人定位装置
高精度钢板
检测机器人
激光测距仪
外框结构
转速扭矩传感器
新型传动装置
轴承密封
传动箱
压紧螺套
工业机器人
抓取装置
多轴机械臂
伸缩气缸
支撑底座
数据采集方法
人形机器人
工业机器人
机器人示教器
协同采集系统