一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法

本发明公开了一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法，外框结构，为矩形框体，具有固定高度且边缘整齐、平滑，其内壁布置有激光测距用的反光条，用于提供基准参照，放置在外框结构内，工业机器人在钢板上移动进行检测，外框结构的尺寸较大，可以根据具体应用环境调整，通过激光测距仪的测量数据实现高精度的定位，测距精度达到3毫米左右，能够满足大尺寸钢板检测的需求，系统设计简洁，采用相对低成本的激光测距仪和计算单元，降低了系统整体成本，高精度、低成本、适应性强的钢板检测工业机器人定位系统，有效地解决了现有技术中的诸多问题，提高了工业机器人在大尺寸钢板检测中的应用效率和精度。