摘要
本发明提供一种沉井不排水下沉的方法,属于沉井下沉技术领域;包括:布设取土点位;测量泥面标高;规划取土路径;智能取土装备沿预设路径取土。本发明通过重力传感器感知吸泥管重量变化判断触底、多波束测深系统获取泥面三维数据,人工智能算法优化模型,以及依据土体重度等土体参数及应力应变监测数据、运用人工智能算法布设取土点位和规划取土路径及深度,及激光测距仪确定吸泥管位置、取土时实时监测土体应力应变及泥面变化并由人工智能算法动态调整取土深度和时间等多方面结构的配合,实现了泥面标高测量精准化可视化、取土规划科学化精准化、取土过程智能化控制以及施工远程智能化集中控制的目的。
技术关键词
人工智能算法
PLC控制柜
多波束测深数据
多波束测深系统
激光测距仪
沉井下沉技术
监测土体
重力传感器
规划
操作台
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远程智能化
应力
实时监测数据
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