一种新型传动装置及工作方法

本发明提供一种新型传动装置及工作方法，包括支架、轴承密封、密封压盖、传动箱、键、中心轴；支架固定在传动箱的上法兰，用联轴器和锁紧螺钉与转速扭矩传感器连接在一起，转速扭矩传感器与中心轴采用键连接，中心轴和法兰通过螺纹连接，并采用传动键将中心轴和法兰固定在一起，传动箱和压紧螺套通过螺纹连接，上拉轴承Ⅱ外圈与压紧螺套下端面接触，上拉轴承Ⅱ内圈与中心轴的台阶接触，下压轴承Ⅱ外圈与传动箱台阶接触，下压轴承Ⅱ内圈与中心轴台阶接触。本发明采用双向载荷承载装置、扭矩、转速传感器集成化布局，结构紧凑、高承载能力和双向承载稳定性，可适用于带压作业钻井、工业机器人关节、航空航天等领域。