一种辐条形状可变的辐条轮机构

本发明属于机器人技术领域，公开一种辐条形状可变的辐条轮机构，包括轮盘；轮盘呈内部中空的圆盘壳体状；轮盘内固定有多个固定盘，多个固定盘沿轮盘轴线方向布置，且固定盘均与轮盘呈同轴线放置；固定盘上均设置有伸展机构，任一固定盘的伸展机构上均连接有多个辐条，多个辐条绕固定盘中心轴线呈环形均匀分布，辐条均沿轮盘径向布置，伸展机构用于同步驱动自身连接的各辐条同步沿固定盘径向移动，且各伸展机构上辐条远离轮盘中心轴线端形状不同；轮盘周壁上开设有多个通槽；实现辐条轮机构在车轮模式、辐腿模式及多种不同形态的辐腿模式之间快速切换的目的，以便于辐条轮机构适应多种不同地形，提高辐条轮机构对地形的适应性。