一种装药机器人用上料仓结构

本实用新型公开了一种装药机器人用上料仓结构，包括上料仓和升降上料装置。所述上料仓包括前支架和后支架，前支架和后支架间转动连接有转轴，转轴末端连接转动电机，转轴两边上分别固定连接有转盘，转盘间固定连接有多圈存料管.所述升降上料装置包括升降滑轨、升降气缸和升降座，升降气缸的输出端连接升降座，带动升降座沿升降滑轨升降移动，升降座上安装有固定安装板，固定安装板上安装有密封液压缸，密封液压缸的输出端固定连接密封压管。本实用新型的上料仓设置有多圈存料管，可一次性存储大量的条形的炸药包，存储量大；本实用新型上料仓内每个条形的炸药包分开单独存储，安全性高，并实现一根一根的单独输送上料，便于计数。