定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品

本申请公开了一种定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：每采集到一个初始雷达帧，基于机器人的性能指标确定目标帧长度；该目标帧长度大于或等于初始雷达帧的长度，性能指标包括以下至少一种：表征机器人的运动能力的第一类指标，表征机器人的计算能力的第二类指标；获得目标帧长度的目标雷达帧；其中，目标雷达帧为当前采集到的初始雷达帧，或者，目标雷达帧由当前采集到的初始雷达帧，以及前一次采集到的初始雷达帧中的部分点构成；基于目标雷达帧进行定位、建图。本申请提高了机器人的定位精度和建图效果。