机器人及其控制方法

本申请公开一种机器人及其控制方法，涉及人工智能技术领域，所公开的机器人包括躯干部、信号收发模块和肢体部，肢体部活动地设于躯干部，肢体部的至少部分与躯干部之间具有多种配合姿态，以使肢体部用于形成多种形态的天线，信号收发模块与肢体部电连接。在机器人由于通信环境发生变化而出现信号强度较差的问题时，可以控制肢体部相对于躯干部活动，使肢体部能够形成多种形态的天线，其中，每一种形态的天线可以与相应的通信环境相匹配，从而使得机器人在处于不同的通信环境下均有相适配的天线形态，满足了机器人的灵活通信的需求，进而提升了机器人的通信性能。