一种自适应自由度并联机器人

本发明公开了一种自适应自由度并联机器人，包括舵机、控制系统、支撑架结构、连杆机构、气泵装置、底盘和顶盘组成。其中支撑架提供稳定支撑，连杆机构实现自适应自由度运动，末端执行器用于物品抓取。连杆机构包括多个舵机和传动装置，用于控制机器人各个关节的运动。采用由气泵驱动的吸盘，能够快速准确地抓取不同形状和尺寸的物品。控制系统通过算法实现机器人的自适应运动和抓取控制。本发明底部为支撑架，其稳定的结构设计确保了机器人在操作过程中的稳定性和可靠性，其自适应自由度运动和高效的抓取系统能够大大提高生产效率和准确度。