一种视觉定位识别并联机器人抓取装置

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，一种视觉定位识别并联机器人抓取装置，包括视觉定位识别模组，还包括第一机架，第一机架上设有多轴联动式的抓取机器人，抓取机器人的底部设有抓取作业端，第一机架位于抓取作业端下方设有作业空间，作业空间内设有用于输送产品的输送带，输送带底部设置有第二机架，所述视觉定位识别模组设于第二机架上，输送带的送料路径先后途径所述视觉定位识别模组的检测区域和所述抓取作业端的作业区域，视觉定位识别模组和抓取机器人通过控制系统电性连接。本实用新型有利于解决目前一些食品摆料方式依靠大量人工操作费时费力，或依靠简单挡板导料结构无法实现高质量摆料效果的问题。