一种双目视觉空中加油锥套实时跟踪与辅助对接方法

本发明提供一种双目视觉空中加油锥套实时跟踪与辅助对接方法，包括以下步骤：S1、通过双目相机获取加油锥套实时视频或者图像；S2、利用人工智能完成锥套模型训练，在此基础上采用YOLOV11完成锥套识别和跟踪；S3、计算锥管锥套的接近速度、轴向偏差、平面偏差、对接距离、锥套摆动幅度等辅助信息；S4、按距离来控制声音播报的频率，告警信息通过红绿黄颜色进行辅助提示。通过采用双目视觉获取的视频或者图像来进行锥套锥管的辅助对接，在复杂空中环境中显著提升了加油对接的精准度和安全性，具有广泛的应用前景。