一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统

本申请提供了一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统，应用于机器人技术领域，通过获取当前任务信息和短期规划路径信息，并在“未来时间窗口内”进行预测，可以在冲突实际发生之前识别潜在问题，通过获取并利用当前任务信息，系统能够识别出执行高优先级任务的机器人，从而在冲突解决时优先保障其通行权；在确定了冲突双方的任务优先级后，“根据任务优先级”进行路径调整，避免了无序或低效的避让行为。因此，本申请具有能够有效预测多机器人之间的潜在空间冲突，并根据任务优先级进行协同路径调整，从而提高高优先级任务的响应效率，减少机器人之间的无效避让和拥堵，优化整体作业流程的优点。