基于移动设备视觉识别的编程机器人比赛管理方法及系统

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基于移动设备视觉识别的编程机器人比赛管理方法及系统
申请号:CN202410867121
申请日期:2024-07-01
公开号:CN118863247A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于移动设备视觉识别的编程机器人比赛管理方法及系统,涉及机器人比赛管理技术领域,在机器人完成比赛任务后获取任务完成指数,结合速度波动值以及加速度波动值为机器人生成波动性系数,在视频帧图像中比赛场地的巡航线上生成多个监测点,将每个监测点处机器人的移动轨迹偏差累积运算获取轨迹偏差系数,任务完整指数作为被矫正变量,波动性系数以及轨迹偏差系数作为矫正变量,将矫正变量以及被矫正变量输入到智能排序模型中,智能排序模型为每个机器人输出排名评分。该管理系统能够在编程机器人比赛过程中,依据内在状况以及外在状况的监测结果来自动为参赛机器人评分,不仅提高比赛公平性,而且有效减少比赛的人工成本。
技术关键词
编程机器人 移动设备 管理方法 排序模型 监测点 移动轨迹偏差 加速度 视频帧 矫正 变量 比赛场地 指数 管理系统 视觉 表达式 图像
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