一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法

本发明公开了一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法，属于复合材料和光催化技术领域。通过自由基聚合过程将表面被修饰的硬磁性颗粒(T‑NdFeB)复合到κ‑卡拉胶/聚丙烯酰胺(KC/PAm)水凝胶中，得到磁驱动模块。利用模块间的自愈合过程灵活地将其组装成具有复杂几何形状和磁化分布的软机器人，使其实现多种可编程的变形。此外，通过在Bi2CrO6中掺杂Ru元素得到了Ru‑Bi2CrO6光催化剂，并将其复合到KC/PAm水凝胶中，构建出可产氧的功能模块，将其与磁驱动模块进一步组装成磁性产氧软机器人，实现了稳定且灵活地为水环境供氧的目的。