摘钩机器人的状态自检系统

本申请提供了摘钩机器人的状态自检系统，涉及自动化机械技术领域，包括：实时采集模块，采集摘钩机器人的实时工作数据集；运行评估模块，基于实时工作数据集对摘钩机器人进行运行综合评估；故障检测模块，基于运行状态评估信息对摘钩机器人进行点云匹配和数据比对，根据比对结果进行故障检测，生成故障自检报告；故障溯源模块，将故障自检报告同步至人机界面进行故障溯源；故障处理模块，用于制定故障处理建议并发送至人机界面，对摘钩机器人进行远端控制。本申请解决了现有技术由于故障检测精度不足，无法及时发现微小或复杂故障，影响机器人运行稳定性的技术问题，提高了故障检测精度和响应速度，增强运行可靠性和安全性。