一种机械手及机器人

本发明公开一种机械手及机器人，其中机械手包括手掌座；多个手指组件，手指组件包括基座、安装于基座上的指节以及驱动指节相对基座转动的驱动器；驱动器一端固定在基座上，另一端背离指节延伸设置；手掌座上开设有安装槽，安装槽具有与外部连通的槽口，安装槽背离槽口的一端设有安装位；驱动器经由槽口进入安装位，基座至少部分收容于安装槽内；安装槽靠近槽口的一侧形成有自内向外逐渐收紧的弧形端面，用于限制基座的水平活动范围；机械手还包括将基座固定在安装槽内的连接组件；本发明中安装槽将基座受到的外力有效转移到手掌座中，均匀分散手指组件承受的外部力量，有助于提升手指组件与手掌座连接部分的稳定性，延长机械手的使用寿命。