摘要
本申请涉及一种抑尘雾炮装置,其基座上设有反馈升降组件降高度到位的第一接近开关;升降平台上设有反馈旋转平台旋转角度到位的第二接近开关;旋转平台围筒上的内设有俯仰调节机构;俯仰调节机构连接有雾炮筒;围筒的周身外侧连接有反馈雾炮筒俯仰角度到位的第三接近开关;控制组件与以上结构连接;需要调节至目标升降的高度、旋转角度和俯仰角度时,首先进行确认设置第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的位置,然后开启旋转电机、升降组件和俯仰调节机构,直到均接收到第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关反馈的信号后,则完成调节,以上不需要考虑算法控制预设时间和肉眼判断是否完成调节,有效保证调节精度,避免出现控制偏差。
技术关键词
接近开关
俯仰调节机构
旋转平台
升降平台
液压伸缩机构
抑尘雾炮
炮筒
升降组件
控制组件
旋转电机
支杆
安装板
伸缩件
基座
支座
圆心
连线
偏差
算法
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