基于潮汐机器人的自诊断系统

本实用新型涉及潮汐机器人技术领域，尤其涉及一种基于潮汐机器人的自诊断系统，包括安装在潮汐机器人内部的可编程控制器、驱动器、电机和用于提供电量的供能模块，还包括电池电量检测装置和分度盘位置检测装置，通过设置检测电池电量检测装置和分度盘位置检测装置，在系统上电之后可进行潮汐机器人的电量和驱动器自检，当检测到某个机器人的电压电量不正常或者检测不到驱动器行走的脉冲信号，即可通过可编程控制器控制潮汐机器人整体停止运行，避免机器人倾倒，提高安全性。