一种自润滑的地轨机器人

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开一种自润滑的地轨机器人，包括地轨和驱动机构，地轨内壁两侧均开设有轨道槽，地轨顶部两侧均等距离设置有多个自动润滑机构，自动润滑机构包括开设在地轨顶部的插孔，且插孔底部与轨道槽相连通，插孔中插设有石墨柱，地轨顶部位于插孔两侧均开设有竖孔，地轨顶部位于两个竖孔的另一端均开设有横孔，两个横孔中均滑动连接有T型块，两个T型块底部均设置为倒角，两个T型块相靠近的一侧底部处均开设有矩形槽。本实用新型，实现降低了维护人员的工作难度，过程中无需对设备停机作业，且石墨柱始终对驱动轮进行自动润滑，减小摩擦的技术效果。