一种适应复杂环境的全地形安防机器人及其运动方法

本发明属于安防机器人技术领域，且公开了一种适应复杂环境的全地形安防机器人及其运动方法，包括防护机构，所述防护机构位于主体机构的上方，所述防护机构包括机械臂、第一空腔、第一活塞杆、第一弹簧、防撞垫和防护套；一种适应复杂环境的全地形安防机器人的运动方法，所述运动方法如下：S1、通过机械臂上的机械手将障碍物抓取并移走；本发明通过设置防护套和气囊等结构的配合，进而便利了对机械臂进行防护，多级缓冲机制可以有效地分散和吸收碰撞产生的能量，保护机械臂的结构完整性，防止因直接碰撞而导致机械臂的变形、损坏或关节松动等问题，同时也降低了机械臂在运动过程中与周围障碍物发生剧烈碰撞的风险。