用于压合过程的自动化定位与压力调节控制方法及系统

本申请提供了用于压合过程的自动化定位与压力调节控制方法及系统，涉及工业控制技术领域，该方法包括：按照设备属性特征对塑胶压合车间内的送料机械臂和压合设备进行聚类；对机械臂组进行送料控制误差分析；对压合设备组进行压合控制误差分析；在塑胶压合过程中，以标准送料控制参数和标准压合控制参数为基准，根据送料控制误差分布系数和压合控制误差分布系数，对机械臂组和压合设备组进行定位校准和压合调控。通过本申请解决了由于机械臂的各个关节会受到摩擦、磨损或装配误差的影响，从而导致位置和运动轨迹的偏差，影响产品稳定性的技术问题，按照设备类别进行控制参数调整，提高了定位精度和控制精度，从而提高了产品的稳定性。