一种工业机器人及其防护结构

本发明公开了一种工业机器人及其防护结构，涉及机器人技术领域，解决了工业机器人的灵活性和精准度较差，难以根据元件组装位置的不同进行快速且灵活的调节，组装的电气元件容易因为误差而发生损伤的问题。本发明的工业机器人，包括机械机架；焊接在机械机架顶部的上机架；安装在上机架且延伸至机械机架内部的自动化抓取机械爪，自动化抓取机械爪和上机架内部的控制模块电连接。在本发明中，通过蜘蛛手结构形状设置的机械臂，可自由对晶圆等电气元件进行自动的吸附固定，配合五轴机械臂装配的方式，提升对晶圆等电气元件进行吸附和装配时的灵活性、精准度和自由度，满足不同位置晶圆等电气元件的抓取吸附、装配要求。