一种智能水桶更换机器人系统

本申请涉及一种智能水桶更换机器人系统，包括移动模块和多个控制模块，所述系统还包括：机架；舵机，设置在机架上；拨筒装置，与舵机连接；递送装置，活动连接在机架上，递送装置与拨筒装置连接，水桶设置在递送装置上并与拨筒装置接触；其中，舵机运转带动拨筒装置和递送装置，使得水桶移动出机架。本申请的智能水桶更换机器人系统解决了人力更换水桶困难的问题，保证水桶在更换过程中的稳定性和安全性。