机器人下肢及人形机器人

本发明公开一种机器人下肢及人形机器人，机器人下肢包括：大腿部；髋关节，设于大腿部的一端且与大腿部转动连接；小腿部，与大腿部的另一端转动连接；第一阻尼器，设于大腿部且与髋关节连接，第一阻尼器用以分担髋关节承受的负载，并对髋关节的运动进行缓冲；第二阻尼器，设于小腿部且与大腿部连接，第二阻尼器用以分担膝关节承受的负载，并对膝关节的运动进行缓冲。本发明机器人下肢通过所设第一阻尼器和第二阻尼器，可在关节主动执行器功率一定的情况下，显著提升髋关节和膝关节的被动负载承受能力，阻尼器都能够有效地分担负载，降低髋关节和膝关节堵转能耗，确保关节的稳定运行，使运动更加高效、安全及可靠，且大幅减少了对电机的寿命损耗。