一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法

本发明提供了一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法，包括：根据耦合器设计中继线圈的结构，确定中继线圈电流可表征中继线圈与次级侧线圈的互感系数变化；利用BP神经网络获得耦合器偏移量与中继线圈电流的解算矩阵；充电过程中，根据所采集电流值，通过解算矩阵确定初次级侧线圈的偏移方向和偏移量，控制初级侧线圈的控制机构使其与次级侧线圈对准，由此保证耦合器保持精确耦合。本发明中的中继线圈既可以增强耦合系数，扩大电磁场传输距离，实现被动抗偏移，又可以将阵列化中继线圈中的电流参数作为监测对象，通过线圈阵列电流采样实现偏移和偏转检测，进行主动抗偏移，提高了水下无线充电效率和稳定性。