一种考虑场景和功能重要度的自动驾驶软件测试评价方法

本发明提供了一种考虑场景和功能重要度的自动驾驶软件测试评价方法。该方法包括以下步骤：对自动驾驶场景进行分类和使用频次统计，以确定场景重要度等级；基于专家知识分析自动驾驶软件的典型故障模式；通过故障树分析典型故障模式下的底层功能及其功能模块；根据故障模式的频率和重要度，赋予功能和模块以重要度权重；综合考虑场景、功能和模块的影响，分配软件测试的时长和测试案例数量；构造深度神经网络模型，基于测试结果进行模型训练并用于测试评价。本发明通过综合场景和功能的重要度进行测试资源的优化配置，提高了自动驾驶软件测试的针对性和有效性。