无人机巡检方法、系统、及其巡检控制装置及计算机设备

本发明提供一种无人机巡检方法、系统、及其巡检控制装置及计算机设备，其中，该方法包括：对输入的无人机操作指令进行文本提取，得到文本向量；将文本向量与一无人机操作指令数据库中的指令向量和/或指令控制函数向量进行相似度匹配，得到文本向量最相关的指令向量—指令控制函数向量；根据指令向量—指令控制函数向量，在无人机操作指令数据库中查询相匹配的无人机操作代码；根据无人机操作代码控制无人机的操作。本发明通过指令匹配模型直接对话无人机，使用自然语言直接控制无人机进行巡检，提高了操作的便利性，还可以结合仿真实验来测试无人机的控制算法，确保在真实环境中飞行时的安全性和可靠性。