摘要
本申请涉及一种中置式开关柜故障紧急抢修手车拉出推入机器人,包括吸盘组件、推拉平台组件以及升降传动组件,所述吸盘组件设有滑板,滑板设有推拉滑槽,所述推拉平台组件设有推拉平台以及升降杆,所述升降杆固定在推拉平台上,所述推拉平台设有推拉滑轨,吸盘组件安装在推拉平台组件上,吸盘组件与推拉平台组件通过推拉滑槽与推拉滑轨配合形成滑动连接;所述升降传动组件设有升降滑槽,所述推拉平台组件设置在升降传动组件上方,推拉平台组件与升降传动组件通过升降杆与升降滑槽配合形成上下滑动连接;所述吸盘组件还设有真空吸盘,通过真空吸盘将手车拉出推入开关柜,实现开关柜手车的自动拉出、推入功能。
技术关键词
推拉平台
开关柜故障
升降传动组件
圆盘凸轮
吸盘组件
液压缸
传动轴
机器人
真空吸盘
锥齿轮组
升降滑槽
支座
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微调齿轮
推拉杆
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升降杆
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