摘要
本发明公开了一种基于柔性传感器的人体下肢姿态监测系统,包括阵列式柔性压阻传感器模块、数据采集与处理模块、特征选择模块、压力数据颜色映射模块、小波神经网络模块和关节弯曲角度结果输出模块。本发明设计了一种用于获取初始足底压力分布数据的阵列式柔性压阻传感器,采用基于步态间隔的方法来选择数据点,基于步态事件的时序信息,筛选出与关节角度变化最相关的关键特征点,不仅减少了输入数据的维度,也优化了网络的结构和训练过程,实现了对下肢关节角度的高精度预测。
技术关键词
柔性压阻传感器
姿态监测系统
柔性传感器
下肢
特征选择
周期
关节
小波神经网络预测
压力
低通滤波器
颜色
人体
运动相机
输出模块
地面反作用力
数据分析软件
阵列
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