一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法

本发明涉及一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法，属于任务测评技术领域，解决了现有技术中缺乏对跨域登陆算法任务完成度的测评方法的问题。方法包括：构建多个测评数据包，向待测评算法随机发放测评数据包；测评数据包包括环境数据和任务数据；待测评算法为两栖无人车跨域登陆算法；根据待测评算法的测评数据包计算环境复杂度和任务复杂度；获取待测评算法执行登陆任务时返回的姿态数据、定位数据和识别的岸线数据，根据姿态数据、定位数据和识别的岸线数据计算待测评算法的基础完成度；基于环境复杂度、任务复杂度和基础完成度得到待测评算法的综合任务完成度。实现了客观、全面地对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度的测评。