自动驾驶感知算法的专用仿真测试方法

本发明公开了一种自动驾驶感知算法的专用仿真测试方法，搭建仿真车辆传感器模型及仿真场景，结合传感器模型及仿真场景，运行仿真器并输出仿真传感器信号；利用仿真传感器信号进行离线训练及在线测试，分别获取用于更新自动驾驶感知算法的模型参数权重及仿真测试的效果评价结果；利用权重信息优化感知算法，并基于优化后的感知算法的输出所得到的效果评价结果，调整实车上的各传感器配置及安装位置；基于调整后的实车传感器部署，重建传感器模型并再次进行仿真测试。本发明能够低成本地获取大量测试数据且能够复现各种不可控的现实场景，并由此可以按感知算法的针对性需求改变传感器配置及安装位置等，大幅节省试验车辆改装成本及时间成本。