增强虚实融合城市地下管线三维可视化方法

本申请的增强虚实融合城市地下管线三维可视化方法，提出增强虚实融合系统中摄像机内外参数的解算、增强虚实融合系统三维追踪注册方案，构建基于增强现实的地下管线可视化系统，直接在施工现场场景上叠加显示虚拟的地下管线，实现虚拟管线与真实场景的融合。用户能够将施工现场与城市三维地下管线的空间位置信息如位置、深度等对应起来，在获取虚实叠加效果的同时还能够对管线在真实环境中的深度信息有明确的感知，提升用户对管线以及周边环境的理解，另外增强虚实融合系统能够与用户进行交互，让现场施工人员理解地下管线的空间分布、遮挡关系等信息，同时用户还可查询到管线的归属、流量、产地以及管线的真实图像等多种数据。