一种井下管线探测装置及方法

本发明涉及井下探测领域，尤其涉及一种井下管线探测装置及方法。包括支撑装置，支撑装置包括支撑臂，支撑臂两端设置有支撑部；支撑臂中部竖直设置有伸缩组件，支撑臂中部设置有位置记录模块；伸缩组件包括基础臂、多组滑动臂和末端臂，依次滑动连接，通过第一驱动模块进行伸缩运动，末端臂末端设置有压力传感器；测量组件设置于末端臂上，包括测量尺和用于驱动测量尺的第二驱动模块，测量尺上设置有力传感器；控制模块用于接收压力传感器信号、力传感器信号和位置记录模块的移动数据，控制并记录第一驱动模块和第二驱动模块运动，计算井深和管径。本发明减少了人员下井的需求，降低人员在井下环境中的安全风险，提高了管径和井深测量的准确性。