一种基于SSDCNet网络的焊缝管道识别方法及系统

本发明提供一种基于SSDCNet网络的焊缝管道识别方法及系统，属于深度学习技术领域，包括：采集焊缝管道点云数据，基于焊缝管道点云数据得到训练集和测试集；利用编解码框架的SSDC模块构建SSDCNet网络，将SSDCNet网络划分为分类网络和分割网络，得到改进的SSDCNet网络；确定预设训练参数，利用训练集训练改进的SSDCNet网络，利用测试集对改进的SSDCNet网络进行性能测试，得到焊缝管道识别模型。本发明通过设计SSDC模块，能够捕捉点云数据中的局部特征，能够有效地提取点云数据的局部特征，并在目标分类、目标部分分割和语义场景分割等任务上取得了最先进的准确性。