一种无人机编队协同规划方法

本发明涉及无人机电子数据处理技术领域，本发明提供的一种无人机编队协同规划方法，针对高空自然环境及电子信号干扰导致无人机编队无法准确按预设路径飞行的问题，本发明通过获取飞行任务数据及无人机运行数据，建立自然环境模拟模型，实时监测无人机编队信号强度与位置，利用数字孪生模型生成飞行影像，并根据误差信息动态修正飞行路径，本发明方法包括数据获取、实时通信配置、信号检测与匹配、飞行影像生成与编队调整、对比分析与动态修正等步骤，通过动态调整与遗传算法优化，使无人机编队精确飞行，提高任务执行效率和准确性。本发明有效解决了复杂环境下的无人机编队飞行难题，具有广泛的应用前景。