一种髋臼磨挫系统及方法

本申请实施例提供了一种髋臼磨挫系统及方法，涉及到医疗器械技术领域，系统包括：磨挫模块、机械臂模块及控制模块，磨挫模块包括骨钻、磨挫杆及髋臼锉，机械臂模块包括机械臂及示踪器；示踪器用于获取机械臂当前的位姿发送至控制模块；机械臂用于带动磨挫杆将髋臼锉放置在患者的髋臼窝内；骨钻用于给磨挫杆提供动力，以使得髋臼锉对髋臼窝进行磨挫；控制模块用于在髋臼锉的规格与规划臼杯规格的差值未超过预设差值阈值的情况下，根据机械臂当前的位姿，确定磨挫杆的当前角度；在当前磨挫模式为智能磨挫的情况下，当当前角度超过第一角度范围时，控制骨钻断电。本申请实施例实现了减少髋臼磨挫过度的发生。