一种可调节术后用康复小车

本发明公开了一种可调节术后用康复小车，涉及智能康复领域。现提出如下方案，其包括，车架，底部固定有滚轮架，所述滚轮架的内部转动连接有滚轮；阻力调节机构，用于利用液压控制所述滚轮的转动阻力；油泵；采集模块，用于采集使用者肢体特征数据；分析模块，对所述传感器模块的原始数据进行滤波和归一化处理，生成输入特征向量；意图识别模块，基于所述输入特征向量，通过训练完成的意图识别模型判断用户的康复意图，所述康复意图包括活跃、疲劳、抗拒及异常姿态；控制模块，根据所述意图识别模块的输出结果，结合模糊控制规则和PID动态补偿算法生成实时康复力度。以实现智能调整训练力度，影响康复训练效果。