一种养殖场智能巡检车的导航精度自检系统

本发明公开了一种养殖场智能巡检车的导航精度自检系统，包括：数据采集模块，用于实时采集养殖场的环境参数和智能巡检车的状态参数；数据处理模块，用于对环境参数和状态参数先进行数据整合，然后进行数据处理和分析，获得目标数据集；模型构建模块，用于构建初始多模态网络模型，并基于目标数据集对初始多模态网络模型进行训练，获得目标多模态网络模型；监控预测模块，用于基于目标多模态网络模型对智能巡检车的运行状态进行实时监测，根据监测结果当检测到的实际路径与预设路径发生偏差，自动触发自检算法进行路径校准。本发明显著提高智能巡检车的导航精度，通过自动化的自检和校准减少了人工干预，降低了维护成本和时间。