一种基于传感器数据新鲜度的无人机数据采集方法

本发明请求保护一种基于传感器数据新鲜度的无人机数据采集方法，属于通信技术领域。针对大尺度区域非均匀分布的传感器数据采集场景下，无人机巡航采集策略可能在能耗约束下难以保证数据采集的均衡性和公平性，从而导致数据新鲜度恶化的问题，提出一种基于传感器数据新鲜度的无人机数据采集方法。该方法采用双延时深度确定性策略梯度算法建立深度强化学习模型，根据地面传感器的位置分布，动态规划无人机的巡航轨迹，根据传感器数据新鲜度的实时分布，动态调整数据采集策略，通过设立无人机能耗约束，对巡航采集过程中的目标传感器对象以及数据采集量进行动态平衡与优化，从而有效提高系统的数据新鲜度。