摘要
本发明公开了一种基于交会约束的多星联合观测系统定位误差修正方法,包括以下步骤:(1)基于多星联合观测系统获取同一时刻、同一区域、不同视角的多星联合观测影像;(2)提取多星联合观测影像中视场重叠区域连接点;(3)根据天基面阵光电载荷几何成像原理,构建多星联合观测系统各传感器的几何定位模型;(4)基于几何定位模型,构建多星联合观测系统中共视场区域连接点交会约束关系;(5)基于交会约束关系,进行多星联合观测系统间相对定位误差的初步修正;(6)基于迭代最小二乘算法,进行多星联合观测系统定标参数优化,最终完成误差修正。利用本发明,可实现多星联合观测系统定位误差的修正及空间目标的高精度定位。
技术关键词
定位误差修正方法
观测系统
定标参数
视场重叠区域
传感器
坐标系
相机
地面控制点
坐标误差
偏移误差
影像
RANSAC算法
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