自动驾驶多车交互式测试场景生成方法、装置及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶多车交互式测试场景生成方法，所述方法包括：根据自动驾驶测试场景的设计要求，对场景进行分解，提取必要的静态环境信息和交通参与者的动态参数分布；对静态环境信息与交通参与者的动态参数采样，将场景提取为若干个场景截面，并按照预设比例划分为测试场景样本和验证场景样本；将所述测试场景样本和所述验证场景样本输入多智能体模型训练，得到训练好的多智能体模型；将训练好的多智能体模型部署至测试场景样本，与被测自动驾驶系统进行交互测试，得到自动驾驶多车交互式测试场景，如此，通过多智能体模型对目标车辆控制，与自动驾驶系统进行交互，以更真实地反映自动驾驶系统在高风险环境下的表现，确保其安全性和鲁棒性评估更加全面。