基于增强SORA模型与AIGC生成地图的无人机运行风险预警方法

本发明公开了一种基于增强SORA模型与AIGC生成地图的无人机运行风险预警方法，根据实时数据计算无人机运行风险评估的评估指标的实时数值，结合对应的固定危险系数，计算得到实时危险系数，根据人工势场法计算区域无人机运行动态风险值；根据风险值、时间和空间坐标，生成基于增强SORA模型的单个无人机的运行风险地图；叠加区域内所有无人机的运行风险地图，并基于AIGC生成无人机运行风险地图，根据实时的无人机运行风险地图的状态，进行无人机运行安全预警。通过融入时空数据和无人机运行实时信息等多维度输入，计算区域无人机运行动态风险值，增强SORA评估模型对风险的动态响应能力，提高无人机风险评估的颗粒度和全面性。