一种基于连通性的无人机集群协同任务搜索平台及方法

本发明的一种基于连通性的无人机集群协同任务搜索平台及方法，属于无人机技术领域，包括，S1：构建无人机目标搜索模型<U,O,F>；U表示无人机模型；O表示场景模型；F表示搜索算法；S2：计算不同场景、不同搜索算法下，无人机群在t时刻的信息增益，将对应场景与信息增益最大的搜索算法作为“对”绑定，记为场景—搜索算法对；S3：判断无人机群当前所处的场景，搜索“场景—搜索算法对”库，匹配当前所处的场景与“场景—搜索算法对”库中场景，匹配完成后，选择对应的“场景—搜索算法对”，无人机群执行该“场景—搜索算法对”中的搜索算法。该平台及方法能够根据不同的场景选择不同的搜索算法。