基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统，所述方法包括：获取AGV小车运行时的环境信息和目的地信息；根据所述环境信息，进行障碍物识别操作，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述目的地信息，进行重合时间计算操作，得到重合时间；根据所述重合时间，所述障碍物信息和所述目的地信息，进行路径规划操作，得到最优路径和备选路径；根据所述最优路径和备选路径，进行移动控制操作，以使AGV小车沿最优路径行驶。本方法能够使AGV小车在动态环境中高效地进行路径规划，同时具有较高的准确性和鲁棒性。