一种基于计算机视觉的鱼体长度监测方法

本发明公开了一种基于计算机视觉的鱼体长度监测方法，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取数据内容，建立YOLOv8检测模型；对YOLOv8检测模型进行训练；获取鱼的双目图像，包括左图和右图；标定获得双目相机参数，对鱼的双目图像进行双目校正；训练好的YOLOv8检测模型对鱼的双目图像进行识别，取鱼的头部和尾部为关键点；建立图像坐标系和三维世界坐标系，并关联之间的转换关系；对鱼进行关键点检测，得到关键点在图像坐标系下的坐标；将关键点重投影到三维世界坐标系下；根据三维世界坐标系下的关键点，拟合一条空间直线，空间直线长度即为鱼的鱼体长度。本发明可以实时监测鱼体长度，准确度和效率较高，帮助实现对海洋牧场作业的实时准确管控。