摘要
本发明公开了一种基于Al智能算法的管道巡护系统,涉及管道巡护技术领域,包括:信息交互的信息采集端、服务端和执行巡检端,所述服务端包括:分析识别模块和执行控制模块,所述执行巡检端包括:无人机和管道机器人,其中;所述信息采集端,用于采集油气管道区域内环境信息。本发明能够在多种环境下有效的进行巡检和故障检测,确保管道巡护的持续性和稳定性,其无人机可以高效地覆盖管道的高空和难以到达的区域,而管道机器人则可以深入地下管道进行检查,不仅减少了人工巡检的需求,还提升了巡检的覆盖范围和细致程度,大幅提高了巡护的效率,大大缩短了故障检测的时间,并提高了巡护的频率和准确性。
技术关键词
巡护系统
环境图像信息
油气
智能算法
管道机器人
高分辨率摄像头
巡检路径
服务端
控制模块
像素点
场景分类
识别模块
无人机
故障检测
声波传感器
高斯滤波器
震动传感器
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多通道图像数据
三维地质模型
图像特征提取模型
风险评估方法
压力
管理意图
管理策略
服务器管理方法
生成服务器
数据
无人船集群
实时位置
行驶路径规划
生成事件
对象
着舰引导方法
固定翼无人机
语义分割网络
跑道
相机