一种基于Al智能算法的管道巡护系统

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一种基于Al智能算法的管道巡护系统
申请号:CN202411828985
申请日期:2024-12-12
公开号:CN119713154A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于Al智能算法的管道巡护系统,涉及管道巡护技术领域,包括:信息交互的信息采集端、服务端和执行巡检端,所述服务端包括:分析识别模块和执行控制模块,所述执行巡检端包括:无人机和管道机器人,其中;所述信息采集端,用于采集油气管道区域内环境信息。本发明能够在多种环境下有效的进行巡检和故障检测,确保管道巡护的持续性和稳定性,其无人机可以高效地覆盖管道的高空和难以到达的区域,而管道机器人则可以深入地下管道进行检查,不仅减少了人工巡检的需求,还提升了巡检的覆盖范围和细致程度,大幅提高了巡护的效率,大大缩短了故障检测的时间,并提高了巡护的频率和准确性。
技术关键词
巡护系统 环境图像信息 油气 智能算法 管道机器人 高分辨率摄像头 巡检路径 服务端 控制模块 像素点 场景分类 识别模块 无人机 故障检测 声波传感器 高斯滤波器 震动传感器
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