一种基于视觉的固定翼无人机自主着舰引导方法

本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着舰引导方法，该方法突破了传统主动式视觉引导的缺点，通过引入数据驱动的人工智能算法，实现对着舰过程中跑道的鲁棒提取，之后利用构建特殊的优化方法，实现对图像拍摄时刻无人机与目标引导点的相对位姿测量，本方法使用稠密特征点优化的方法，提高了算法的引导精度，综合而言，本发明提高了固定翼无人机自主着舰过程的安全性和可靠性。